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エンジンの不具合でしょうが、今迄イグニションコイルの交換履歴は御座いますか？
V70は5気筒でありダイレクトタイプのイグニションコイル（5本が独立したタイプ）が装着されています。
5気筒のうち1つ問題があると失火の為、4気筒での回転となります。1本の失火であれば振動はさほどありませんが、交換履歴がないのであれば同時多発的に何本か失火している可能性も考えられます。そうなるとすごい振動となります。

また、MAFセンサー（エアマスフローセンサー＝吸入空気量を測定するセンサー）がNGの場合も、実際の吸入空気量とセンサーが誤って認識している空気量から算出した燃料噴射量が狂い、空燃費（空気と燃料のバランス）の著しい相違により激しい振動やストールが発生致します。

他の方がご指摘されているスロットルバルブ（吸入空気の増減を制御）の不具合も考えられます。電子スロットルというアクセルペダルの踏み加減を機械的なワイヤーケーブルを介さず電気信号のみで駆動させる機構です。コンピューターからの信号に対し電子スロットルがうまく機能していないことも考えられます。

空吹かしして白煙が出る、黒鉛が出る、ガソリン臭がとても強いといった体感症状は御座いませんか？

いづれにせよ早期に工場での診断をお勧め致します。
肝心の金額については何とも言えません。

有益な回答ではなく申し訳ありません。