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1型のV70に乗っているので、参考になるかは解りませんが、

エンジンシステム警告の表示の様ですね？
質問の内容からアイドリングは特に正常みたいなので、イグニションコイルのパンクや電子スロットルの不具合ではなさそうです。
ただ、自分の場合リヤのABSセンサーやカム進角ソレノイドの不良でエンジン警告ランプが点灯した事があります。
（他の部品の故障信号がECUに入る）

予兆というよりは、何かしらの電子部品が故障信号を出したのは間違いないので、アイドリング不調がなければ、大至急、とは言いませんが暇な日に予約を入れて、ボルボ専門店かディーラーで故障診断を受け、原因を追求しましょう。

理由は、専用端末を車両に繋げる必要があるからです。持っていない民間工場では出来ません。

あと、16万キロ越えなので、ついでにエンジンのオイル漏れ点検、スロットル清掃を何万キロかしてなければ、ついでにした方が良いかもです。
さすがにエンジンのオイルシール類は、16万キロ無交換で大丈夫？とは言えないです。
（カムシャフトのシールやオイルポンプシールは、漏れてなければ次回タイミングベルト交換の際でもいいと思います。）
あと3万キロ位しか乗らないというのであれば、特に何も言えませんが。。。