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こんばんは。レクサス乗りです。

■レクサスRX270
good：ラグジュアリー
装備が充実。
ハリアーとは桁違いのハンドリングと居住性。快適に過ごせる。ラゲージも広い。
現行ハリアーから乗り換えても車体感覚がなれている。
ディーラーサービスがとてもいい。

bad ：ボディーサイズが大きい！

■BMW X1
good：スポーティー
足回りや運転した時が楽しい。
街乗りではサイズがちょうどいい。

bad：ラゲージが狭い。
現行ハリアーからの乗り換えで運転しずらい可能性。
修理やメンテナンスなどの維持費が高い。

こんな感じでしょうか？個人的にはサイズでBMWですが、ハリアーからの乗り換えになると日産のデュアリスに近いサイズになるので、物足りない感が出てしまいそうだと思いました。レクサスの方が質問者さんには合っていると私は思います

自分もハリアー乗っていてRXが出た時に期待していたので、買い替えるつもりでディーラー行きましたが、買ったのはRXではなく、向かい側にあったアウディでした。
見て試乗してガッカリでしたね。
リアシートのアームレストなんてハリアーと全く同じだし、日本ではレクサスになりかなり値上げしたのに、北米では変わらず。
ナメてますね！
自分ならBMW X1買います。

こんばんは X1 XDRIVE Mスポーツに乗ってます
実は私も車選びのスタートはRXでした。
RXの内装の豪華さと、なんとも言えない風格に魅せられて何回かディーラーに通いましたが、結局家の車庫にはデカ過ぎるの理由であきらめました。・・・今でも街でRX見かけると目で追ってしまいますよ ホント風格あります。
X1の良いところはセダンとSUVの両面を持ったコンパクトなスタイリングと8速ATのスムーズな加速感だと思います。
8速ATはホントに良いです・・・街乗りなら断然X1のほうが便利だと思いますよ。
RXもナビコントローラーが付いてますが最初に装備したのがBMWだそうで、iドライブナビも慣れたら使い易いです。
室内は広くありませんが子供さんが小さい間は十分な空間だと思います。
欠点はプラスティックだらけの内装（ＲＸの足元にも及びません）とラゲージルームは狭くてゴルフバッグ２個は入りません。
またナビ等オプションに結構な費用がかかりますので、ご注意ください。
・・・でもやっぱり私はx1がお勧めだと思いますよ。
それでは良いクルマに出会えますように！！