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はじめまして。
現行の前のモデルですよね？
かなりの確率でプロペラシャフトとマフラーが当たる音だと思います。

XC70はAWDなので、センターにプロペラシャフトがありますが、そのすぐ下にマフラーが通ってます。
マフラーとプロペラシャフトのクリアランスが狭い為、水溜まりや雨の日に走るとキンキンに熱くなったマフラーに水がかかり、マフラーが少し反ってプロペラシャフトに接触してしまうので音が出ます。
同じ条件での音の症状で何台も診断したことがありますが、同じ場所でしたね。
車をリフトで上げないと確認できませんから、素人の方では修理は厳しいです。
ディーラーで対策用のマフラーブラケットを購入できますから、ディーラーに行きたくないのであれば部品を買って民間整備工場で取付けてもらうのも良いでしょう。

しかしながら、一応は何処からの音か診断してもらってからのほうが無難です。
金額ははっきり覚えてませんが、何万もするような部品ではなかったと記憶してます(^-^;

jyonsukedasuさんへ
リコールにはある一定の基準があります（走行不能に陥る、車両火災になるなど・・）
それ以外はサービスキャンペーンや改善対策となりますので、何でもリコールになるわけではありません。
接触とはいえ少しかする程度で一時的なものですし、対策の部品も出てますからね。
リコールになっていないということはリコールのレベルでないということでしょう。
私も輸入車ディーラーで仕事をしたことはありますが、リコール寸前みたいなやつは色々ありますよ。