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回答させて頂きます。今の時期は、寒くタイヤもグリップ力が少なく、コーナーでの進入速度が速いと出口でアンダーが出て、挙動が安定しなかった結果だと思います。

アストラはいい車ですし、まずは、タイヤを見直されてはどうかと思います。

多分、純正タイヤは、コンチネンタルだったと思いますが、（間違っていましたらすみません）これは、グリップ性能があまり良くはなく、限界が低いタイヤだと思います。（185/60-14だったかな、、、）

ブリジストンであれば、レグノにされてみては、如何でしょうか？
少し高いですが、室内の静寂性も格段に上がりますし、グリップ力も、サスペンション以上になり、安定します。
一度検討して下さい。

追記
おばあさんのことを、考えて車を検討されるとは、「おばあさん孝行」なんですね。
今からの日本は、貴方みたいな人が、必要だと考えます。( ・∀・)ﾉｨｮ-ｩ

追記２
タイヤの追記ありがとうございます。タイヤは、問題ないんですね。
セダンからワゴンへの車の変更でのハンドリングの違いなんでしょうね。コーナー中間で、アウトに後輪が逃げるのは、車速に対してハンドルを切る量が少し多いのかもしれませんね。
コーナーでの目線を、もう１０ｍぐらい前にすると、スムーズに曲がれると思います。
ではでは