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音がどういった感じなのかは聞いてみないことにははっきりわかりませんが、考えられる要因の一つにブレーキがあります。

質問者様の言うブレーキはブレーキパッドの減り（残量）ですが、ブレーキパッドの戻りが悪くなると、走行中にブレーキが引きずります。
軽くブレーキを踏んで走っているような感じになってしまうために、常にブレーキパッドがローターに接触し、音を発生させていることが考えられます。

ブレーキパッドの引きずり及び、戻り不良は、簡単なものだと、ブレーキキャリパー（パッドを包んでいるブレーキ本体）のボルトにグリスなどを塗って、浮動キャリパーが動きやすくすることで治ることが多いので、ディーラーに持ち込むといいと思います。
また、引きずりを起こしている場合は、ブレーキパッドのどれかだけが異常に減っていることがあるので、すぐに判明すると思いますよ。

なお、ブレーキパッドの引きずりの場合は、
『ブレーキが効かない！』
『エンジンがかからなくなった！』
などの重大なトラブル、重大事故につながる事象には発展しにくいトラブルではありますが、一つの可能性を紹介しただけなので、早めにディーラーへの持ち込み、点検整備をお勧めします。

お値段に関しては、ディーラーにもよりますが、ブレーキパッドの残量も減っていた場合は、ブレーキパッドの部品代及び工賃くらいでしてくれると思いますよ。