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（新)普通免許で運転出来るかどうかは、車名ではなく、最大積載量3トン未満、車両総重量5トン未満、乗車定員10人以下のいずれにも収まっているかどうかで決まります。したがって、車検証をよく確認しないといけません。最大積載量が2トンだから(新)普通免許で運転したところ、車両総重量が5トン以上あったため無免許運転で摘発され、免許取り消しになるケースが多いそうです。
お尋ねの車種だと、ハイエーストラックなら最大積載量が1トン～1.5トンくらいですから車両総重量が5トン以上になることはまずないでしょうけれども、キャンターやアトラスには4トン積みまであります。
また、エルフによくありますが、4ナンバーでも最大積載量3トンの車は(新）普通免許では運転出来ません。