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現行２００系ならリヤシートベルトが後付けできます。ディーラーで注文してください。
先代１００系でもあったような気がしますが、Cピラー付近にそれらしき穴はないでしょうか？
穴があいていたら部品注文。部品が廃盤だったらワゴンあたりのベルトを流用できないでしょうか？
ひょっとしたら１００系で後付けは最終型だけかもしれません。

ポン付け用の穴がない場合は、後付けは厳しいです。
「タイダウンベルト」という荷締めベルトでリヤシートにグルグル巻きにし、窓の保護棒にでも引っ掛けて前のめりにならないように「テザーアンカー」代わりに固定する方法もありますが…メーカーが指定した方法ではないので何があっても「自己責任」になります。
後ろ向きでうまく固定するのはちょっと難しいかな？

助手席は最後の手段だと思った方が良いです。
エアバッグ付きの車なら助手席エアバッグだけキャンセルしてください。