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＞昨日、停止したままですが、10秒くらいやってみたのですが、その時、車がゆれるほどだったのですが、＜
空吹かしでレッドゾーンまで回すなんて「無茶」事、自動車屋さんが勧めたのですか？

O2センサーをクリーニングする場合は、2.500～3.000Rpm位で3分程度すればクリーニング出来ます、

O2センサーは表示も無しに不具合を出す事も有りますが、殆どダイアグ「自己診断機能」に記憶してると思います、そのあたりはチェックしたのでしょうか、ダイアグに入ってれば交換しなくては修理は出来ません、

そもそもセンサーが汚れると言う事は、他に不具合が有るからなのでそこを直さないと、又同様な故障をします、

＞最後に O2センサーというのは、故障しやすいのでしょうか？＜
センサー類の中では比較的高熱に晒されるので、その様に対策して作られてますが故障も出易い部類でしょうね、

部品代は車両にも寄りますが、20.000円前後でしょうか、中には社外品で安い物も有りますので探して見るのも易く上げる為には良いでしょう。

後になりましたが、＞停止したままでアクセルをおもいっきりふんだとき 車がゆれたのですが＜
この意味が分かりませんが・・・
ド・ド・ドって感じで揺れたのなら、ハイテンションコードの劣化やスパークプラグの不良でミスファイヤーしてるのかも知れません、

水温センサーの不具合で何時までも自動チョークが効いてるなんてこと無いですか、他、吸気系や点火系の不具合で不完全燃焼を起すと、排気ガスも出ますし燃料も余分に使いますのでその辺りも再度点検する事をお勧めします、

自動車屋さんを別のお店に変えた方が良いかも・・・