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サーフはラシーンと比べて、ATですし、排気量が大きい上、ボディサイズにもゆとりがありますから、どちらかといえばサーフになるでしょうが、どちらもかなり年式が古いのではじめての愛車としては正直どうかと思います。

大きいといっても、オーバーフェンダーや背負いタイヤなどの外装品を除いた実質寸法は５ナンバーサイズですから、初めて買う愛車として取り回しに困ることは無いです。実際、僕も免許取立てで乗り回していました。

ラシーンは知りませんが、サーフは車としての出来は、他の方が言われるほどいいものではなかったかなー。
美点としては、現在所有している先代プラドよりシートの形状、車内空間、足回りがいい事。乗り心地も、トヨタ車としてはフワフワ感がなく、割とまともでした。
欠点は、あまり言われていないようですがエンジン。トルクフルなのは１５００～２０００回転のごく狭い間だけで、高速などの加速や山道ではターボラグが大きく、忘れたころに加速し始めた記憶があります。特に２０００回転以上はスカスカです。街中では、そう気にしなくてもいいですが。あと、マルチモード4WDもつかえる代物ではありませんでした。

積雪地域にお住まいならご存知かと思いますが、この手の重心が高くて重いSUVの雪道での事故はかなり多いです。
スキー場へ向かう車では、かつては２代目パジェロやデリカスペースギア、ビッグホーンやプラドやサーフといった車種が横転事故をしている姿をよく見かけました。現在は、未だに販売量が多い最終型サーフやプラドといった車が横転事故をおこしていたりします。
なので、もし運転に慣れていないのでしたら重心の低いワゴン車などを選ばれたほうが無難だと思います。
趣旨から外れてしまいましたが、ご参考までに。