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私も新車時からファンカーゴに乗ってる元トヨタの整備士です。

新車から９年ですと、平成１４年式マイナーチェンジの年なので前期か後期か分かりませんが、


「その故障が出る時と出ない時があるので・・・」とあるので、まずエアフロメーターを疑ってください。使用年数に関わらず、よく壊れます。
ちなみに私はこの部品は新車購入後１年で壊れました。交換後は今まで問題ありません。

次にダイレクトイグニッション（プラグコードみたいなもの）ですね。完全に壊れたのではなく、壊れかけ、の状態で「その故障が出る時と出ない時があるので・・・」とあるので、こちらのほうが可能性としては大です。俗にスカイラインなどのＲＢエンジン乗りの人たちが言う「５気筒病」です。この部品はどのメーカーでもよく壊れますが、走行距離３５０００㎞台で壊れる話は少ないですが、この年式だと正直、壊れてきてます。先日も私の友人の親族の方のファンカーゴ（Ｈ１４年式）で、riritokuro2さんの質問と似た症状で原因はこれでした。
もし原因がこれなら同時にプラグの交換もお勧めします。


「数年前にブレーキ故障で直してもらったことがあるのですが」リコールのことでしょうか？
ファンカーゴは年式によってブレーキ装置のリコールが、１か所と２か所ありますが、（マスターシリンダーとリアブレーキのパイプ）問題ないと思います。

「ブレーキをかけるとものすごい音がでる故障・・・」文章では、どの様な状況でどの様に踏んだかどんな音か分かりませんが、ブレーキパッドとブレーキローターの相性や温度、ブレーキの踏み方次第でいくらでも出せます。

例えば、ブレーキパッドとブレーキローターの間に砂や砂利が入り込んで音のなる場合もあります。


故障はこの車に限らず、ほかの車、他メーカーでも、十分にあります。整備士からすれば、当たり前ですのことです。

「９年、３５０００km／hしか走っていないし」ですが、年数や使用頻度、使用方法で、壊れ方、壊れる場所、車の癖、みんな違います。欠陥車と考えず消耗品と考えて、定期的にディーラー等で点検、修理等、お勧めします。

前の人回答にあった部品で

Ｏ２センサー＞空燃比（ガソリンと空気の混合比）補正しているので、壊れても燃費は若干悪くなる程度で走行には支障ありません。部品がとても高いので、直さずそのままの人も多いです。

カム（クランク角）センサー＞走行中壊れたら、止まります。エンジン始動時ならエンジンかかりません。トヨタはこれは壊れにくいです。（日産はダメになりますが）

スロットルワイヤー＞ペダルに違和感があるなら、交換お勧めします。でも今回の症状とは関係は低いと思います。

燃料フィルタ＞燃料ポンプとフィルターが一体型（だったはず）なので、可能性はあります。（私の経験上ありませんが、事例はあります）
ファンカーゴではありませんが他メーカー、他車種で、住んでいる場所が、田畑が多い地域、自宅で農業をしている方など、土埃でフィルターが詰まるケースはよくありました。

riritokuro２さんの文章からの推測からでしかないので、「整備工場では直しようがないと言います」が対応がテキトーすぎますが、５Ｗ１Ｈで話せば、対応も変わると思います。行った整備工場の対応が不愉快なら、他のお店で見てもらうのも一つの手だと思います。

長々とすみませんでした。