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質問者さん、そうとう今のトヨタに不満が溜まっておられますね。

自分は、今から26年前に社会人になって初めて自分で買った車は
TE71レビンでした。
エンジンは初期のころの電子制御インジェクションで、２バルブ
だけど一応DOHC、低回転はスカスカだけど高回転は元気よく回る
典型定期なスポーツエンジンで、足回りやブレージを強化すれば
結構ドラテクを勉強できる車でした。

トヨタは、その後更に4バルブ化した高回転型の4AGを乗せたAE86
がヒットし、車を操る楽しさに興味をもつきっかけを提供してくれる
’走り愛好家’の強い味方だと認識していました。
（但し、足回りとブレーキは交換が前提でしたが・・・）

トヨタの雲行きがあやしくなってきたのは、ソアラがバカ売れして
レビンがFF化したころからかな？
見てくれ重視で中身（ボディ、足回り）はコストダウンで利幅稼ぎ
の対象にしているのが見え見え。
８０年代後半にフルモデルチェンジしたMR2に至っては、220馬力
もあるエンジンを積んだミッドシップに14インチの非力なタイヤの
設定で発売してしまい、評論家の皆様も試乗でスピン続出だった
らしく、当時非常に不安定で危険な車のレッテルを張られる始末・・・。
（スポーツ車の基本性能を軽視した結果です）

90年代以降は、日本経済の衰退と共にひたすらコストダウンの追求
ばかりで、下請けの部品メーカはコストダウン要求に苦しめられる
時代に突入。トヨタ車ばかりでなく国産車メーカほぼ全てのメーカが、
チープで夢の提案に乏しい生活臭がプンプン臭う車しかつくれない
メーカばかりになってしまった・・・唯一の救いは日産くらい？

一方、この頃から欧州車は安全性能を格段に進歩させながら、着実に
走りとの両立、デザインの洗練に磨きをかけてきたと思います。
→ この時代に、欧州車と国産車の進む方向性の違いがはっきり
ついてしまった。
この頃、国産車の骨抜きモデルに愛想をつかし、初めて輸入車
BMW318isを購入！あまりの走りの資質の違いに驚愕した。
(ALPINA B3に乗る今でもE36 318isは間違いなく記憶に残るベスト）

国産車：ひたすら経済性重視、デザイン性、安全性は最低限クリア
欧州車：安全性重視（標準装備）、所有する喜びを提案し続ける魅力
モデルチェンジごとに新しい挑戦（故障多発とは裏腹か？）

質問者さんと不満の矛先はちょっと違うかもしれないけど、今のトヨタ
に対して感じている不満は大筋で一緒だと思いますよ。

日本の自動車メーカのリーダなんだから、あからさまなコストダウン
で安全装備をグレードで差別化したり、あきらかに輸出仕様と国内仕様
で差別化したり、エコカーといっても、貴重なレアアースを回収再生する
ことも考えずに売りっぱなし状態のハイブリッドカー・・・いくら日本の
ユーザが何も文句を言わないから、とか安い方が売れるから、とかいう
お得意の’マーケッティング’とやらを言い訳にしないで、少しは車文化の
あるべき姿を真っ正面からリードできる会社になってくれないかな？

今のままじゃ、明らかにユーザの安全より儲け最優先の会社、エコカー
といっても所詮は売るための道具としか考えていないメーカ・・・にしか
見えないよね。

（補足）
数年前に義兄夫婦がトヨタの1.3Lクラスのコンパクトカーに乗っていて
信号待ちで後方から激しく追突された事故にあってしまったのですが、
ヘッドレストが外れて飛んでしまったらしい。
→ 何のためのヘッドレスト？どういう強度設計してるの？ 飾り？