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ＡＢＳの症状ではありますが、ＡＢＳの制御の問題もあります。
回生ブレーキのみ作動中に、ＡＢＳが働くと、油圧ブレーキを同時に作動させます。
この油圧がかかるプログラムが少し遅いそうで、それが空走や違和感になり苦情が多発しています。

システム自体は20系プリウスから使われている、電子制御ブレーキシステム。
ハード面に問題はありません。
ソフト面です。

トヨタの責任も大きいですし、ユーザーの認識が低いのも問題。

今朝、ニュースでプリウスのタクシー運転者の証言がありました。
濡れたマンホールなどを通過するときは、あまりブレーキを踏まず、アスファルトでしっかりブレーキを踏んでいます。と。
これでプリウスのブレーキ抜けが起こらない。と。
プロのタクシードライバーとは思えない言葉でした。
プリウスに限らず、マンホールや白線などが濡れていたらブレーキを注意するのは「当たり前」。