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ナビをディーラーオプションで装着するか、オーディオレスで車を購入して後からカー用品店で気に入ったカーナビを購入するかと言う事でしょうか？

昔（十年程前）はメーカー純正のナビより市販品のナビの方が性能が優れていましたが、現在ではナビ自体の性能は殆ど変わりません。ナビゲーション以外の機能に拘ればメーカー純正のナビの方が機能的に優れています。
市販ナビでもバックカメラを装着すればナビのモニターで後方を確認する事ができますが、純正ナビならハンドルと連動してナビのモニターに後方の進路予想ガイドが実線で映し出されます。
◎インテリジェントパーキングアシストという機能も使用する事が出来ます。
◎左サイドミラーに取り付けたカメラの画像をナビのモニターで確認でき、狭い路地での幅寄せに威力を発揮します。
◎ブラインドコーナーモニターも装着可能。
上記の機能を使うには対応するナビを装着する必要があります。メーカー純正でも高い物から安い物まであります。
安物では上記の機能（オプション品）を使う事ができません。

http://toyota.jp/allion/navi-audio/navi/

http://toyota.jp/service/option/dc/navi-lineup?CAR_CODE=allion-b_00011

エントリーナビ NSCN-W60 以外のナビならオプションを装着すれば使える様になります。

市販品ナビでは上記の様な機能はありません。

貴方の友達が言っているのは、運転している最中にテレビを見たりナビの操作が出来ないので市販品の方が良いといっているのでしょう。
純正ナビでも走行中にテレビを見たりナビの操作を出来る様にする事が可能です。
ナビにハーナスキットを咬ませれば市販ナビ同様にテレビを見たりナビの操作も可能になります。

ナビ ハーナスキット
http://item.rakuten.co.jp/t-plaza/720202/