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要は「M」ってヤツで上下に＋－が表示されてませんでしたか？
Mに入れると、メーター上に数字が現れると思います。１～７まで。
要は１速から７速まで変速が出来るようになるCVTで、形的にはミッション車の様に思い通りに変速出来るってやつですよ。
ただ、あれに入れると、思った以上に燃費が悪くなる感じしました（約２日間の代車としてを２回借りたことがありますが。）
まあ、通常はDのままで良かろうかと思います。
ただ、長い下り坂などの時は、さすがにフットブレーキだけではダメなので、そういう場合、Mに入れてマイナス側に数回倒して数字を２とか３くらいにしてエンジンブレーキをかけるのが必要になります。シフトアップでは、ぶっちゃけあまり使わないものだと思って良いかもしれませんね＾＾；