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カーオーディオのシステム変更について

アドバイスをお願いします。
ラクティス購入時に設置したカースピーカーが壊れました。
再生時に異音がして、ディーラーで見てもらったところ、フロントスピーカーのコー ンが割れていたそうです。
そこでカーオーディオのシステム変更を考えています。

【現在のシステム】
車：トヨタ・ラクティス
カーナビ：パイオニア製AVIC-VH009
フロントスピーカー：パイオニア製コアキシャルスピーカー（ペア1万円くらい）
センタースピーカー：パイオニア製TS-CX7
リアスピーカー：ラクティス純正品
サブウーファー：ビクター製CS-BB2

現在のシステムは、8年前くらいにカーナビを買った際、イエローハットでまとめて購入・取り付けて貰いました。
カーナビを利用した5.1chです。

今はフロントスピーカーが壊れてしまったので、センタースピーカーから音楽を再生しています。
なお、他のスピーカーには今のところ故障はありません。
主に聴くのは洋楽POPです。
なお、自宅にはパイオニア製AVアンプ、マランツ製プリメインアンプ、B&W製スピーカー、KEF製スピーカー等があります。
音響機器にはソコソコ興味がありますが、カーオーディオ関係には疎く、周囲にも詳しい知人がいません。

カーナビはそのまま使い続けるとして、カーオーディオを充実させるにはどうすれば良いでしょう。

そろそろ他の機器もダメになりそうなので、まとめてチェンジが良いのか。
フロントスピーカーだけ交換か。
おすすめの機器やメーカー。
外部アンプの導入。

是非皆様のご意見をお願いします！
よろしくお願いします！！

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