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ベースとなっているプラットフォームで比較するといいでしょう。

ヴィッツは、そのヴィッツをはじめ、パッソやイストなどトヨタ小型車のﾍﾞｰｽです。
オーリスは、プリウスやマークXジオ、エスティマなど上の車格のﾍﾞｰｽとなってます。
ブレイドは、そのオーリスを豪華にして大きなエンジンを載せた車です。

プラットフォームは車の出来に大きく影響するもので、ヴィッツは軽快、オーリスは重厚な乗り味です。ですから、街中の足代わり中心の使われ方ならヴィッツ、長距離乗ったりするならオーリスといった使われ方が、開発のコンセプトでしょう。
現にオーリスは、VWゴルフを意識して作られてます。(それに見合う車かどうかは別にして)

ブレイドは、豪華な内装と大きなエンジンという「日本人向け嗜好」を取り入れた車です。

形は似ていますが、3車それぞれにパーソナリティが違うので、購入されるなら使用目的など、いろいろ考慮されるといいでしょう。

カローラフィールダｰとウィングロードは、他の回答者さんのいわれるとおり、車として一世代前であることに加え、「商用車」として使われることが多く、私はマイナスポイントだと思っています。
特にウィングロードは4ナンバーボディの設定もあり、「乗用車」としては物足りなく、フィールダｰもヴァンボディはないにせよ商用使用がとても多く、「仕事の車」的イメージが払拭されません。
もちろん、車としての性能は問題ありませんが、高い買い物ですし私なら絶対選びません。