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車買い取り専門店に勤務してます。
私は現行キャラバンコーチに乗ってますが大人８人乗ってもトランクにも余裕があり広々です。乗り心地もバンのようなゴツゴツ感はなくフワフワです。シートも標準でカブロンシートですし(オプションで布にしてる車もある)雨や濡れたままでも後の手入れが楽にできます。
室内空間でしたらハイエースのスーパーＧＬはキャラバンよりもありますが人気車種と言う事もあり中古車でも高いですし５人乗りです。ハイエースのワイドなどはもっと広く見た目もカッコいいですが駐車場や取り回しに困って売却される方が多いです。あとハイエースは車上荒らしや盗難に合いやすいです。
ボンゴフレンディも広くていい車ですよね。ただフロアＡＴで横のウォークスルーもできず、スライドドアも片側しかないので不便な面も出て来るかと思います。またガソリン車の２０００CCですとパワーもないのでフルで乗車するとしんどいかと思います。
予算なとがわからないので何とも言えませんが前期型のセレナですと他車よりも着座位置も低く、その分天井の空間も広いのですしエンジンが前なのでメンテも楽ですよ。
前期型のデリカもボンゴフレンディ並の広さがあり４駆にすれば雪道なども大丈夫です。
いずれにしても予算や使い道がわからないのでオススメの車や年式を言うのが難しいです。
ただ次に乗り換えとなるとデリカやボンゴフレンディーだと下取りが厳しくなるかも知れません。