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修理の判断ミス～保障、支払い義務について。

修理後、故障した場合について全額支払い義務は有りますか？ 詳細～
Ｈ2年 キャラバン ＴＤ27 約150000キロ
・当方、札幌在住。新潟県で出張中～帰省の前日にエンジンが掛からない為、トヨタに連絡し 明日札幌まで帰省する事を伝え、修理を依頼、（日産に付き合いの有る業者が居ない為）現場まで来てもらい診断。

・トヨタの見解は～ダイナモの警告ランプも点いてない為、オルターネーターは良好と判断。
・バッテリーを交換すればＯＫとの見解。
・同日、スタンドにて新品のバッテリーを購入し交換。（サイズが特殊な為、トヨタに在庫が無かった為スタンドにて購入）

・翌日（10時間後）、高速道路にて帰省中～距離にして約100キロ位走行中 エンジン停止
・ＳＡエリアに車を停車し帰省
・走行中、突然のエンジン停止により後続の11トンダンプに追突される寸前だった。（けが人無し）
・同日、トヨタに連絡してレッカーにてトヨタの工場にて再検査したところオルターネーター不良と見解によりオルターネーター交換（リビルト？）

・後日、見積もり額（オルターネーター脱着 9500円 オルターネーター35200円 高速代金3200円 計45200円の請求がきました。
・後日、バッテリーを確認したところ比重もそれほど下がってなく只今、ジュウデン後通常に他車にて使用中。
・修理代金は支払いますがトヨタの判断にミスは無いのでしょうか？
バッテリーを交換大丈夫との判断で、帰省しました明日、新潟から札幌に帰省す事を告げ、次の日にトラブル発生しましたバッテリーも新品でしたが、一回「空」になったため品質低下してます。
・オルターネーターも安価な物を使用し下さいと告げ、ＩＴで検索したところ2万位以下で在庫確認した事を報告。（35200円の請求）


◆質問です。
・請求金額は「全額」支払い義務はありますか？（不必要な物を交換指示が有った）
・トヨタの判断は誤診（？）の責任はありますか？（このタイプの車種はオルターネーター不良でもランプが点かない事も多々有るにも関わらず安易な判断→結果判断ミス。）
・この様な場合、「消費者センター」「トヨタ相談センター」「陸運局」以外で相談する機関はありますか？

◆答えられる項目だけでも結構ですので、御指導して頂けると助かります。
宜しくお願い致します。

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