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キューブとワゴンRでは大きさがまったく違うので何とも言えませんが・・・。
軽自動車と言うことでワゴンRの話ですが、まずメリットは税金等維持費の安さです。自動車税も安いですし、各種部品も安いので例え修理になっても割と安価に済みます。
また、ドレスアップなど考えられたときも、ワゴンRはかなりのドレスアップパーツが出回っているため自分好みにチューニングできます。これまたピンキリではありますが、普通車に比べれば安価で入手も容易です。

デメリットですが、これはかなり個人の主観に左右されるので私の個人的な意見になってしまうのですが、絶対数が多いのでノーマルのまま乗っていると没個性となってしまいます。チューニングにしても、下品なチューニングを施したマナーの悪い車が多いような気がします。まともに乗っているのに同じ車というだけであれと一緒にされるのは不愉快です。
次に、軽自動車なのでパワー不足は否めません。男4人乗車すると挙動は最悪です。高速道路など速めの速度帯での安定性や加速性、静粛性ははっきり言って悪いです。高速道路で120km/h超、出そうと思えば出せます。が、燃費と乗り心地を完全に捨てきる覚悟が必要です。あと上り坂は諦めてください。素直に後続車に道を譲りましょう。

荷物について、箱型は軽でも結構乗ります。ただ個人差があるのでメリットにもデメリットにもなり得るのでどちらにも記述しません。
パワーは必要ない、高速道路は走らない、4人乗車なんてほとんど無い、ならば動力性能のデメリットはほとんど消えますので、メリットのほうが多くなります。