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昨年5月末に納車されて8ヶ月ほど乗っています。
ヒートシーターは前席のみです。

妻がキューブに乗っていて私も時々運転するので違いといえば、まず狭い道での対向車とのすれ違い時ですね。車幅もそうですがサイドミラーもけっこう大きいのですれ違い時には気を使います。
あとボンネットが長いので、左右の見通しが悪い交差点でも注意が必要です。フロントモニターは結構便利ですが、太陽の向きによってとか雨・夜間はほとんど何も見えない時もあります。
狭い駐車場も厄介です。バックギアに入れるとサイドミラーが下向きになるオプションもありますが、シートポジションメモリーを付けると同時装着できなくなります。私はサイドミラーのリモコンを常に左側に入れておいて、とりあえずミラーの向きを下に向けます。また、エンジンをかければポジションメモリーが働いて、元の位置に戻ってくれます。
まぁ、慣れてくれば徐々に感覚もつかめてくるのでそれほど気にならなくなると思いますよ。
（ただ、妻は怖いといって頑なに高速道路と幹線道路以外は運転しません）

ナビの性能はこんなものかなと思います（特に不満はありません）が、ルート検索の時に過去によく使ったルートを記憶して優先的に案内してくれるとありがたいですね。設定の問題かもしれませんが、ベルファイアの純正ナビはいつも利用するサービスエリアまで誘導してくれます。
ちなみにＢＯＳＥは付けていないので分かりません。

以上、参考にしていただければと思います。