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探すには価格.COMが良いでしょう。

まず、カーナビには「オンダッシュタイプ」と「インダッシュタイプ」があります。
「インダッシュ」とはフロントのパネルの中に組み込むタイプです。
「オンダッシュ」とはダッシュボードの上に載せるタイプです。

【「インダッシュ」】
大抵の近頃の車は「2DIN」というサイズ規格の穴があります。
標準ではそこが空洞や物入れになっていたり、
オーディオが最初から組み込まれていることがありますが、
それを外す代わりにナビを埋め込む感じです。
尚、取り付けは配線などが面倒ですから
慣れて無い方であればディーラーかカー用品店に頼んでください。

・メリット
組み込まれるので見栄えが良い、視界の邪魔にならない、オーディオ付が殆ど
・デメリット
オンダッシュよりは高価、取り付けは面倒(素人では無理)

【「オンダッシュ」】
ナビの設置としては簡単です。
ダッシュボードの上に吸盤でくっつけるだけ。
電源もシガーソケット電源から取れますので簡単です。
ただオンダッシュは大抵オーディオがつきませんから、その点は注意です。
最近はオンダッシュタイプも非常に性能が向上していますので、
正直、たまに乗る程度であればこれでも十分かと思います。
「オンダッシュ」タイプは取り外すことができますので、
専用の台を購入すれば複数台で利用可能です。

・メリット
安い。取り付け簡単。オプションを購入すれば複数台でも利用可
・デメリット
場合によっては視界の邪魔になる、見栄えがよくない


で、質問者様の場合ですが、

まずナビを探す前にどちらのタイプにするかで
購入方法もオススメする商品も変わってきます。


【オンダッシュを選ぶ場合】

「オンダッシュ」であれば、
価格COMで買って通販でも購入すれば大抵は誰でも取り付けることができます。
上記にも書いたように吸盤でくっつけるだけですから。
価格COM等の通販で評判の良さそうなものを購入すればよいでしょう。

オンダッシュは最近多数のメーカーから出ていますが、
私のオススメとしてはやはりパナソニック(元サンヨー)のゴリラです。

例えば「ゴリラSP-710」(メーカーサイト)
http://panasonic.jp/car/navi/products/SP710/SP710/index.html

元々ナビの「ゴリラ」ブランドはサンヨーでしたが、
最近、パナソニックに吸収されました。
オンダッシュタイプでは非常に実績があり、
操作に対する反応も優秀で、案内も丁寧、
且つ見やすいです。まず、不満が出ることはないでしょう。
買うならば8GB SSD以上のモデルをオススメ致します。
私も愛用しています。今のところいっさい不満がありません。
他社からも付加機能の付いたものが沢山でていて、私も２社程使ってみましたが、
やはりゴリラシリーズはさすがベストセラーだけあり、ずば抜けて素晴らしいです。
オンダッシュといえばこの「ゴリラシリーズ」に決まりでしょう。


【インダッシュを選ぶ場合】

「インダッシュ」の場合は
ダッシュボードの分解・取り外しを行う必要があり、取り付けが面倒です。
価格COMで購入したはいいものの、取り付けに数万も取られては本末転倒でしょう。
もちろん、自分で配線などやるのであれば問題ありませんが、
車種によってはややこしく、一般の方には難しいでしょう。
持ち込みで取り付けてくれる場合もありますが、
３万とられる所もあるといいますし、考えものです。
行きつけのショップなどがあれば良いのですが。

一番手っ取り早いのはカー用品店で購入し、
取り付け費用を値引きしてくれるよう交渉することです。
近年、社外カーナビはオンダッシュが主流となりつつあり、
カー用品店ではナビが売れずに困っていますから、
多少押せば、融通がきくはずですよ。

オススメは

パイオニアの楽ナビ (例：AVIC-MRZ66)
http://pioneer.jp/carrozzeria/rakunavi-lite/index2.html

ケンウッド (例：MDV-727)
http://www2.jvckenwood.com/products/carnavi/mdv_727dt/index.html

イクリプス(例：イクリプスライト)
http://www.fujitsu-ten.co.jp/eclipse/product/navi/avn111m/index.html

あたりでしょうか。
これらは大抵10万以下の価格帯のものですが、
10万以上出すのであれば各社それほど性能差はないです。
あとは付加機能やデザインや使いやすさを店頭で試してみて
選べばよいと思います。