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走行距離は、どの程度でしょうか？
私はHONDAのLIFEで、同じような現象になりました。

アイドリンク中にエンジンが止まったり、１速～２速？低速ギア～中速・高速ギアへ切り替わる時に、スピードがあがらず、エンジンが空回りしているような感じになったり・・・
そして、やがて…エンジンスタートすら、ままならなくなり・・・。
最後は、低速ギアしか入らない、いつエンジンストップするか、ヒヤヒヤ状態のノロノロ運転で、ディーラーへと行きました^^;;
当初の、エンジン音＆ギア変則の異常を感じてから、この間＝1週間。

私の場合、走行距離70000～80000km程度だった記憶があります。
その際、点火プラグを交換して無事に直りましたよ。
点火プラグを２～３個？交換して、5000円内に済んだと記憶しています。
1時間内で、修理も終わりました。

私と全く同じ原因とは限りませんが、電気系トラブルではないでしょうか？
なんとか動く状態のうちに、即ディーラーに持って行き、点検してもらう事を推奨します。

車検をスタンドなどの１日車検で行っていると、細かい部分までは見てないので、点火プラグcheckまではしてないとの事。
出来れば、定期的にディーラー車検をして下さいと、言われました^^;;