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私も空気圧は厳格に合わせてます。乗り心地と操縦性が決定的に違ってくるからです。
そんな経験から言うと「空気圧計」って意外といい加減で、安物は平気で0.2～0.3くらい誤差が出ます。ペンシル・タイプなど計る度に指す値が違うなど全く使い物になりません・・・なので私はシッカリしたものが欲しいのでタイヤ・メーカーの社員が持ってる物と同一のものを特注して持ってます。それでもこれが壊れた時に分るようにわりとチャントしたものを（といっても千円くらいのもの）スペアとして数本持ってます（昔日頃の点検で使用してた品→退役品♪）。とにかくペンシル・タイプは使い物にならず、少なくても千円の物ならとりあえずＯＫです←しかしこれでも無視できない誤差（0.1くらい？）は平気で出ます。0.1違うと仰るとおり乗り心地に差が出るでしょうが、何より「操縦性」にも決定的な差が出ます。く空気圧がズレてるとハンドル切った時の切れと、その後の粘りに決定的な差が出るので、その度に私はポンプで直ぐ空気入れてます。
空気圧0.1下げると乗り心地が良くなるというのは、その使ってる測定器が正確な値より0.1高く表示する誤差が有るからかもしれません。それならよくある事なので機器特有の誤差を考慮に入れて調整すると良いです。