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オートマチック車を購入予定なのでしたら、ステラのオートマチックはCVTといって無段変速なので、ステラのほうが燃費はいいはずです。ただし、ステラのほうが割と車重が重いので、それほど大きな差は現れないかもしれませんが。
エンジンのパワーがほぼ同じで、ピノの方が車重で110キロほど軽いわけですから、ピノの方が軽快に感じるかもしれません。
車内の幅と長さはピノの方が広くはありますが、高さはステラの方が高いです。しかし、ステラの1645mmと言う車高は、一部の立体駐車場には入らない場合もあります。
ステラの方は最小回転半径が4.7mと、軽自動車としては大きい方ですね。ピノは4.1mですから60センチも違います。小回りが効く方が好みであれば、ピノの方が良いかもしれません。
衝突安全性能の試験では、ステラの方が上です。運転席はさほど変わりませんが、助手席の安全性においてステラの方が上回っています。

なお、他の回答者さんもおっしゃっているように、日産のピノはスズキが作って日産に供給している車であり、その正体はスズキのアルトです。そしてマツダのキャロルも同じくスズキのアルトです。なので日産のピノが選択肢にあるなら、アルトやキャロルも選択肢になりえるかと思います。