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同じく、フガハイVIP乗りです。
私のは、昨年末納車で、現走行距離5000kmちょいです。

質問の案件ですが、私のはそのような症状はまったくないです。
フガハイによく見受けられる、高速時の直進安定性の悪さはありますが、
ステアリング云々は、感じた事がないです。
（ちなみに、直安の悪さは、社外ショックで随分改善されるようです）

私が購入時にディーラーにて聞いた内容になりますが、
ステアリングに影響を与えそうなLDP（車線逸脱防止支援システム)でさえ、
ステア操作ではなく、ブレーキ制御で修正するとのことでしたので、
本当に、電磁式パワステだけの問題なのか？と思います。
診断で異常がないとなると、他にも物理的要素が絡んでるよう気もしますが・・・

また、ディーラーでの対応の差もあるかと思いますが、
私自身も、メーカー対応には、正直疑問の念を抱いてます。

私の場合、ディーラーオプションで取り付けたセキュリティーの取り付けミスがあり、
納車直後から、不具合連発・・・
で、納車日早々、ディーラーに駆け込む。

結果、人為的ミスによる配線ミスが原因でしたが、
その間約１ヶ月、入庫回数数回掛かり、ディーラーはメーカーに相談するも、
メーカーからは、人為的ミスがないと証明されるまで、部品交換はなし。
その前に、技術センターに車両を送ってからの対応になるとのこと。
人為的ミスとはいえ、部品交換→再取り付けすれば、もっと早く解決したのでは？
という疑問を抱くも、直ったので良しとしてます。

自身、元々はトヨタ党ということもあり、日産車は初めての購入でしたが、
トヨタの時は、ディーラーにも結構良くして貰ってました。
（現日産ディーラーも対応は良いと思います）
ただ、トヨタであれ日産であれ、ディーラー対応の差はあるかと思います。

私であれば、乗り換えます。
危険があるものをずっと乗っていることはないと思います。
対応については各ディーラーそれぞれだと思います。

一緒に同乗されて、再現はされましたか？

ステアリングに関連する部品で不具合があり、全国的な問題、という事になるとリコールになる可能性が高いと思います。しかしフーガのリコールは最近出ていませんし、リコールまでは行かないまでも処置をしなければならないというサービスキャンペーンもフーガは出ていません。
もしどうしても気になる、と言うのであれば買い替えた方が良いと思います。自分の安全を守るものですから。運転に集中できず、それが自分の意にそぐわないのであればなおさらです。
トヨタならどうか？ と言う件は、トヨタに限らずどこも同じようなもので、デューラーによっての当たり外れがあるようです。日産は逆に市場で発生した不具合に対しては迅速な対応を取る事がアメリカで認められ、アメリカの自動車メーカーとアメリカの運輸省にあたる省庁が、日産の開発部門に来て見学をしていった、というニュースが出ていたのを見た事があります。
例えば車両の直進性などはトヨタより日産の方がずーっと良いように私は思っています。トヨタはどうもまっすぐ走っていかないので、常にステアリングにカウンターを当てていなければならないので、高速道路での運転では疲れが大きいです。