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バッテリー交換などの場合は、オートクローズ機能が使えなくなるので、その場合は窓ガラスを全開→空いてる状態でも開を５秒押し続ける。
その後全閉→閉まっても５秒押し続ける
で、直るのですが、あくまでバッテリー交換とかの場合のみ。


私が知ってるのは、トヨタの１７マジェスタで挟み込み防止が作動した場合は全く違った。
面倒くさいかもしれないが、少し下がってしまうガラスを外す。
（ドア内張り剥がしてガラスそのものを取り外します）
その後、ガラスが無い状態で上記のウインドー操作をして、ガラスを付けたと思います。

トヨタと日産で違うし、私の記憶もあいまいなので、一度ディーラーに聞いたほうがいいです。
マジェスタで同じ症状のときは、窓ガラスを外したことは覚えてるんですが・・・。

ガラスを交換後にその症状なら、ガラス交換した業者のミスです。
業者に言って、無料で直してもらいましょう。