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オルタネーターと呼ばれている発電機の故障です。
クルマのエンジンがかかっていられるのも、バッテリーからの電力供給があるおかげです。
一般的にエンジンがかかっている状態はエンジンへの点火や、コンピューター制御するのにバッテリーの電力を消費しますが、通常であれば発電機がバッテリーに充電するので、バッテリーの電力がなくなることはありませんが、あなたのクルマのように発電機が壊れた状態ですと、今あるバッテリーの電気を使い尽くすと途中でいきなりエンジンが止まります。 エアコン、ライトなどの電装品を使わないようにして、即刻ディーラーに入庫する必要性があります。
クーラーガス補充とは一切関係ありません。

補足拝見しました。
オルタは一般的なモデルでは10万キロ程度で交換となるクルマが多いですが、残念ながらどこのメーカーのクルマでも、モデルごとに傾向的に壊れやすい部分というものがあり、ラルゴにいたってはエンジンルーム内の熱の影響でオルタネーターが故障しやすいようです。
渋滞などにはまり低速運転する機会が多いということはありませんか？
日産のリビルト品なら性能は新品同様でお値段も安いので、日産のディーラーでリビルト品に交換することをお勧めします。