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ステップワゴンではないですが、以前 ホンダディーラーにて他車流用の経験があります。
結論から言って、H社であればネジのスプラインもおんなじだろうからくっつくとは思います。
ただ、エアバックっていうのは、配線カプラーがくっついても配線の並び順が違う場合があります。
この並び順の違いというのはどのメーカーにも言える事ですが・・・・。

ですが、安全を考え、流用はやめた方が良いでしょう！
SRSの誤作動が無いとは言えません。 以前に、知人の車で、ステアリング流用でSRSの誤作動があった車種がありました。
エアバックを殺して（使用不可）にして使うには問題は無いと思いますが、ディーラーにてステアリング及びステップワゴンステアリングシャフトスプラインのピッチを調べてからの購入をお勧めします。

結論：SRS使えなくてもいいのであれば交換してもよし！但し、交換するならSRSのカプラーは接続せず、切断する事！
それが嫌なら、ディーラーオプションのSRS内蔵ステアリング（ステップワゴン仕様の物）にするべし！
じゃないと、余計 お金かかりそうな気がします。