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元中古車販売店勤務です。
質問者様の愛車の状況を文面から判断しますと、
ミッションにはオイルストレーナーというオイルフィルターがついています。
これはＡＴＦをろ過するフィルターみたいなものですが、
これを交換すれば問題は解決すると思われます。
1000ｋｍという距離からして、前回ＡＴＦ交換時に古いＡＴＦに
残ったスラッジ（汚れやカス）が交換時に拡散したものが
ストレーナーに集約されたものだと思われます。
ただ、ストレーナーはオイルパンを開けないと交換できませんので、
そこそこの費用の出費を考えてください。
通常ＡＴＦ交換は循環式といいまして、一部抜き取り、補充の
繰り返しでＡＴＦを循環させて交換するタイプが一般的です。
例えますと、お風呂の湯を交換するためにまず４分の一お湯を
抜いて、同じ量のお湯を蛇口から補充、かき回して、
またお湯を抜いてまた蛇口から補充、この繰り返しです。
これだとお風呂の浴槽のお湯が全部新しいお湯に変わることは無いですね。
ＡＴＦも同じでこれだとミッション内部の60％くらいしか交換できません。
その為にカーショップでやっている圧送式での交換をお奨めします。
圧送式ですと圧をかけて無理やり古いＡＴＦを押し出してしまいますので、
95％くらい新品に交換できます。ただＧＳで圧送式交換はまずやっていませんので
カーショップで相談してみてください。

②に質問ですが、ＡＴＦに量が少ないと思われます。
ＡＴＦは熱で膨張しますので、暖まると膨張してスベリが
無くなるというのも理解できます。
冷えている時にＡＴＦゲージを確認してください。
ゲージにＨ・・ｈｏｔと Ｃ・・ｃｏｏｌのレベルがありますので、
冷えている時に最低Ｃのレベルが必要になります。
Ｃのレベル以下ですと、質問者間の言われる症状が典型的な例です。

以上、長文で失礼しました。