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ＰＷＳは、
・適切なメンテナンスが要求され、怠ると作動不良を起こしやすい。
--＞故障が多いと言われる。
・ターボに比べ効果が低い。
--＞商品価値が低いと思われる。
辺りが問題のようです。
特にメンテナンスフリーに慣れた日本人には、日本車の割には故障が多いと不評だったのでしょう。

ミラーサイクルの弱点は、パワー不足です。
高膨張比なので、見かけの排気量より実際圧縮する混合気の量が少なく、排気量（シリンダー容積）の割にはパワー不足になります。
たとえばエンジンの排気量は2.3Lでも、1.6L程度のパワーしか出ません。
それを補うために、通常は過給します。
ここでマツダ・ユーノスでは、過給に高価なリショルム・コンプレッサーを使いました。これが致命的だったのではないでしょうか。元の車自体、高価なようでしたし。
仮にトヨタなら、コストの安いスーパーチャージャーか、低過給ターボを使うでしょう。技術に偏ったマツダの失敗と思います。

ミラーサイクルは（アトキンソンサイクルと言われている物も作動原理は同じ）、トヨタ・プリウスに採用されています。
プリウスの場合、パワー不足は電気モーターで補っています。
巡航時はあまりパワーがいらないので、ミラーサイクルの高効率（低燃費）が発揮されています。