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・3列目は使わない。荷室はSワゴンより広ければOK
・3列目の使用頻度は年に数回。日帰り旅行程度。
→プレマシーで充分。

・頻繁に3列目を使う。
・両親を連れて長距離旅行へ行く。
・3列目に乗る人が大柄だ。
→ビアンテ

プレマシー（FF)のほうが重量税が5千円/年安くなりますが、モデルチェンジして1.5tを超えてしまったら同じになりますね。
あとは燃費の差が維持費の差になるでしょう。

ビアンテはサードシートの収納がイマイチ。容積的にはプレマシーより大きいと思いますが、荷物の形によってはプレマシーのほうが使い勝手が上ということもあるかもしれません。

ビアンテの中央席は2点式シートベルトでヘッドレストも無し。新型プレマシーはどうなんでしょう？せっかく3ナンバーなんだから全席3点式にして欲しいところです。

あと、写真見た限りではビアンテの2列目シートベルトのメスバックルが自立式ではないようですね。
4歳の子をジュニアシートに乗せて気が付いたんですが、自立式とそうでないバックルでは差し込みやすさが全然違います。

いずれにしろ、マツダ純正のISO-FIXチャイルドシート（レーマーDUOプラス）は安全性が欧州トップクラスの上、2列目に装着したままシートがカラクリカラクリ動くスグレモノです。
普通に買うと6万円台なのですが、値引き交渉でおねだりするのも手かと思います。特にモデルチェンジしたばかりの車だと本体値引きが厳しいと思うので…
1歳9kg以上から使える前向き専用です。