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だいたい5.0ｍｍくらいです。
シューの下に鉄の台座がありますが、それを含めずブレーキシューの残量を記載します。
が、たまにこれも含めて考えている人もいるので、自分で分解できるなら、ご自分で確認してください。

また、シューは片減り（リーディング側）します。
前後の差が大きいようなら、リーディング側のみの交換も可能です。
サイドブレーキの引き代が大きいようなら、ドラム側でシューのクリアランス調整を行ってください。
間違ってもワイヤー側で調整しないように。
一般的に自動調整機構が付いていますが、機能していないのが大半です。

交換は、ディスクブレーキのように簡単にはできません。
複雑にスプリングで固定されています。
組み間違えると、走行中にバラバラになります。

ブレーキダストが発生するので、車検時には清掃・給油・調整を行うのが一般的。
最低限の車検ですと、見て終わり。なんてことも。
また、ブレーキフルードの定期交換をしないと、ピストンの引きずり、漏れ、錆びがおきます。
錆びは二度と除去できませんから、内部が錆びないように、ブレーキフルードはしっかり交換してください。