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車種が解らないので何ともいえませんが、
非常に一般的にいって、
ＦＦベースの４ＷＤ車が、
マンホールを片側で踏んで滑って
（左が外側か内側か解らないのですが、状況的に右折で左外のフロントが滑ると言うことかな？）
「車自体が外側へ行ってしまう」という状態は、
駆動系の問題である可能性ももちろんありますが、

まずは車両特性が一番。
シャリオなどと比較されていますが、
1500の車ではまずホイールベースがかなり違いますし、
車幅もたぶんかなり違います。
コルト？クラス？？だと仕方ないでしょう。
そのサイズの同じパッケージングの車だと、
どのメーカーでも似たような挙動になると思います。

2番目はホイールアライメント、しかもリアの・・・です。
後ろ側の「直進回復力が高い」アライメントだと、
外側がちょっと滑っただけでアンダーがすぐ出る挙動になります。
ましてや、センターデフのイニシャルトルクが強い三菱４ＷＤ。
局面では「悪路走破性が強い」車ですが
カーブでは後ろから押されるので、アンダーが出やすいのが
三菱の４ＷＤに特徴です。

非常に大まかに言って
三菱・スバル・ダイハツはそういう傾向が強く、積雪地では好まれます。
トヨタ・ホンダは４ＷＤとしては弱く、アンダーが出にくい傾向が強いです。
日産は車種により様々。まあ、傾向としては中間。
カタログには現れないそれぞれの４ＷＤの味付けですね。

逆にデフは大丈夫な状況だと思います。