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ちょっと長いですが、お付き合い下さい。今後の為にも。
DVDナビでよく多いケースだと思います。このナビの場合、DVDを本体に入れっぱなしで使用される人が多く（あくまで例ですよ）、その期間は長い人で5年くらいディスク触らずです。当然ホコリなどさまざまな汚れ等が本体に蓄積し、新たなディスクを出し入れした際に移動したホコリ等がレンズへ→読み込み不可→故障となっています。
たしかに業者への修理相場は２～３万円くらいが一般的ですが、もしも、もしも技術をお持ちでしたら、本体をバラシて直接レンズを麺棒+アルコール等（揮発性溶剤）で清掃する事で、読み込み不可が劇的に改善します。
私も同様のDVDナビでディスクを交換した際、読み込みしなくなりましたが本体を開けて清掃で直りました。
純正の場合は本体の設置場所等いろいろな問題でお勧め策ではないので、もしも技術をお持ちでしたら！です。
レンズの交換は個人ではパーツの手配なりで難関があるので、お勧めではなくお店に任せましょう。
ただ、どのお店でもナビ本体は結局電装屋へ送られます。受付け窓口は純正品だからといってディーラーでないとダメではなく、車関連のお店であれば引き受けてくれると思います。馴染みのいいガソスタでもしてくれる店舗はあると思います。
その中で安くしてくれる店舗を探してみては？
個人的にはナビの故障で入庫した場合、点検すればその場で何が原因で故障かは大半絞れます。上記質問であるように、レンズ故障という事は読み込み不可だと思いますが、それで２週間とはちょっとお待たせ過ぎでは・・・