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お勧めは下記の車（全てスライドドア＋２．３列目ウォークスルー可）です。

プレマシー＝低車高ながら、スライドドアで２列目センター部分が収納可能でウォークスルーができるようになっています。
価格もストリームやウィッシュの１８００ｃｃと同じくらいで２０００ｃｃが買えます。値引きも大きめです。
幅が３ナンバーですが、ドアミラーの幅まで入れるとあまり変わりません。

セレナ＝２列目センターシートがスライドしてウォークスルー可能ですし、センターシートを前に倒すと幼児用の取っ手が二つ付いたマグカップが固定できます。
三列目も簡単にたため、床下に大きな収納があります。
ノーマル系（Ｇに標準、Ｓにオプション）なら、撥水加工＋アドガード（抗菌防臭＋保湿効果）というシートもあります。
ハイウェイスターのみ３ナンバーです。スズキのランディも基本的に同じ車で、値引きはスズキの方が大きいらしいです。

ステップワゴン＝オプションですが２列目が左右離れた、キャプテンシートが選択できますし、アレルギーが気になる方にぴったりで汚しても掃除が楽な、フローリングフロアも選べます。
後ろの子供の様子が分かるように、確認用のミラーがルームミラーのところに付いています。
小回りがセレナやノア・ヴォクシーより利きます。

ノア・ヴォクシー＝２列目のセンター部分が折りたたみになっているのでウォークスルー可能です。
セレナと同じ３列目が簡単にたため、床下に大きな収納があり、ステップワゴンにある確認用ミラーもあります。
さらに、オプションで２列目回転式シートにすれば、２列目の左右のシートが外側に回転（運転席側３０度、助手席側６０度）するチャイルドケアモードが付き、外からチャイルドシートに座らせやすくなります。
エアロ系のみ幅が３ナンバーになります。

使い勝手でのお勧めは子育て世代を考えて造られた「ノア」と「セレナ」です。サイズが小さいのはノアの方です。
価格面で高いと思われるなら「プレマシー」になります。