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プラドには乗ったことがないため、比較したわけではないのですが…

三菱の４ＷＤシステム、ＳＳ４（スーパーセレクト４ＷＤ）について。

以前のクロカン四駆では、前後輪のトルク配分が５０：５０に固定された（可変しない）、所謂、直結四駆でした。そのため、乾いた舗装路などでは、旋回時に前後輪の回転差を吸収することができず、タイトコーナブレーキング現象を引き起こすため、舗装路では２ＷＤにして、滑りやすい路面に、４ＷＤに切り替えて使用していました。

それでは不便ですので、乗用車を中心に、フルタイム４ＷＤが開発されたのですが、ビスカスカップリングなどを使って、前後輪のトルク配分が可変になるように作られています。四輪が滑っていない状態では、主たる駆動輪をメインに走行しているので、２ＷＤに似た挙動をし、滑り出すと、トルクが滑っているタイヤにも伝わり、４ＷＤになるというもの。
トヨタも採用していますが、特に、日産や、ホンダが得意ですね。滑り出すまでは、限りなく２ＷＤに近い動きをします。

三菱のＳＳ４は、センターデフをもつ、フルタイム４ＷＤのよさ（いつでも何処でも４ＷＤで走ることができる）と、直結四駆のよさ（どんなぬかるみでも前後輪に等しくトルクが伝わるので脱出しやすい）を、組み合わせたシステムで、運転者の任意の操作で、２ＷＤ、フルタイム４ＷＤ、直結（Ｈｉと、Ｌｏがあります）を選択できるのが特徴です。

というのが、一般的なお話。実は、それだけではないんですよ。

フルタイム４ＷＤを採用する、多くの車種の最大の欠点は、前後輪のトルクが可変であること。長所のはずが、実は、短所でもありまして。いつでも４ＷＤに入れておけば、いざ滑ったときには、すぐに４ＷＤとなるはずですが…
実は、滑るまでは、２ＷＤに近い状態ですので、滑りやすいんです。
あくまで、滑ったら、４ＷＤになる、という考え方。

でも、滑ってから４ＷＤになるより、最初から、滑りづらい４ＷＤのほうが、もっと安定して走ることができるわけでして。
この点は、スバルが熟知していて、センターデフを持つため、常時４ＷＤで、尚且つ、前後輪のトルク配分は、固定した状態。最初から、積極的に４ＷＤなので、滑りづらい。前後のトルクは固定だけど、センターデフを持つため、舗装路でもハンドル操作が容易なわけで。
こうしたシステムで、特筆すべきは、直進安定性だけではなく、コーナーでアクセルを踏み込みながら、旋回できること。

スペースギアの場合…４Ｈに入れておくと、前後輪５０：５０のフルタイム４ＷＤとして機能しながら、滑り出すと、滑っていない側へのトルク配分を増やします。
・前後輪に、最初から等しくトルクが配分されており、滑りにくい。
・滑り出したときには、滑っているタイヤの回転を抑えて、滑っていない側へトルクを増やすため、脱出が容易。

例えば、エンジンが前にあり、重量が重い。２ＷＤにしたときには、後輪が駆動輪となる、ＦＲレイアウトではありますが、雪道などでは、軽い後輪に駆動力が集中してしまうと、滑りやすいですね。ハイエースのフルタイム４ＷＤなどは、この例です。荷物を積載していないと、後輪は空転しやすいのです。（荷物を積載して、はじめてバランスが取れるような設計です）

スペースギアの場合は、エンジンの重量があるため、重い前輪にも、常にトルク配分があるため、雪を押し固める、面圧が大きく、最初から滑りづらい。旋回時に、アクセルを踏み込んでも、後輪が空転する可能性は低く抑えられているため、お尻を振るような不安定な挙動が、少ないように作られています。

あの、トヨタが真似しようとしても、真似できなかった４ＷＤシステムです。
但し、コスト的にも割高ですし、部品点数も多くなりますから、故障するリスクも、高くなるかも。

もうひとつ、デリカの特徴です。
２ｔの重量級でありながら、基本は、４ナンバー貨物と共用する５ナンバー幅のボディ。ですから、同クラスのクロカン４ＷＤに比べると、タイヤは、やや細いのです。
細いタイヤが、雪道で有利かどうかといえば、ＹＥＳ！
雪を、タイヤのブロックで押し固めて、前に進むのがスタッドレスタイヤなのですが、同じ重量ならば、タイヤの面積が狭いほど、面圧は強くなり、雪を押し固める力が強くなるわけです。

デリかも、多くの車と同様、というか、むしろ多いかな。ドレスアップを楽しむオーナーさん。オーバーフェンダーを装着して、幅広タイヤを装着する方も多いのですが…
見た目の派手さを求めるのもいいのですが、雪道の走りに限って言えば、地味だけど、やや細目のタイヤは、硬派な男のアイテムです。

画像は、今年１月に、信州と越後の県境にある、秋山郷へ、デリカ仲間と新年会に。
大雪の降るなか、スペースギア数台連ねて走りますが、やはり、ドレスアップした車のほうが、不安定だし、遅い…