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同じ三菱車乗りです。
（平成９年なので私の方が古いですが）

アイドル調整は簡単ですよ。
スロットルボディーの横にあるスクリューで調整できます。
（穴の中に沈んだ様に入っているネジです。）
締め込む（時計回転）と下がりますので、反時計方向で上げられます。

他に考えられる原因
１）アイドルスピードコントロールバルブ
確認は、エアコンスイッチをOFF→ONした時にアイドル回転数が
アップすれば、動いていることだけは確認できます。
これの健全性はDラーでないとハッキリとは判りません。
ただ今回の症状は、アイドリングが低いだけで不安定ではなさそう
なのでここではない気がします。

２）ECU学習不良
バッテリーを最近交換しませんでしたか？
バッテリーを外すとECUの学習が消えてしまい、再度バッテリーを
接続した後は、質問車様の車に合ったECU学習処理が必要です。
ちなみに私の車の場合、エアコン無しのアイドリングを２０分間放置
（アクセルは踏まない）の後にエアコンONで更に１０分間放置で学習
が完了します。

先ず、アイドリングの調整をされてはどうでしょうか。