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正直な感想としては、ちょっと残念な買い物ですね。
と言うのも、エッセに70万も出したのは、勿体ないです。
今なら、もう少し出して、ミラ・イースを買った方が幸せになれます。

と言うのも、エッセのＡＴは、発売の時点で終わっている、過去の遺物のような古いＡＴが組み込まれているからです。
ロックアップ機構が無いタイプなので、常にエンジンのパワーをロスしており、燃費も悪い車なのです。
（ロックアップ機構の詳細は、調べてください。）

ですから、ＡＴならイースの方が幸せに慣れたでしょう。

ＡＢＳは、パニックブレーキを踏んだ時にタイヤがロックすると、ステアリングを切っても車が曲がらない事を防ぐ装置です。
ですから、車間距離を多めに取って、急ブレーキを避ける運転すれば良いです。

まぁ、普通に安全運転をしていれば、大丈夫です。

当方、エッセのカスタム（ＭＴ）に乗っています。
重量ＵＰを嫌って、当然ＡＢＳは付けていません。
でも、エッセでＡＢＳが必要だったケースは、皆無です。

私の十数年、３０万キロ近い走行経験のなかで、ＡＢＳが必要だったケースは、１回だけ。
右直事故に遭いそうになった時です。（私が直進側）

その時も、ＡＢＳの付いていない車だったので、タイヤがロックしてしまいました。
で、ロックしたので、ブレーキを緩めてグリップを回復させて、ステアリングを切って事故を回避しました。
（早い話が、人間ＡＢＳをやったまです。）

普段から安全運転をしていれば、ＡＢＳは早々必要でありませんよ。