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４輪独立懸架のサスペンションなら、スプリングを変更するか、スプリングスペーサーを追加すれば可能ですが､
ミニバン用で車高を下げるスプリングはあっても、上げる物は市販されてないのではないでしょうか？
（三菱のデリカならあるかな？）
ワンオフで作成してくれるショップもありますが・・・
スペーサーは、直径が合えば、流用可能です。
この場合、車輌にもよりますが、厚み３センチ程度までなら、許容できると思います。
あとは、タイヤが車体に干渉しない範囲で、タイヤをより大きな外経の物に替えることでも、車高アップできますが、
ミニバンでは、2センチくらい（直径で4センチ）が、限界かと思います。
また、速度計に誤差が生じます。（実測に近くなる場合もあります。）
なお、4センチ以内の車高変更ならば、車検に影響ありません。
速度計については、実測してみないと、なんともいえません。