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そもそもトヨタ・パッソは、

商品企画・発案：トヨタ
技術開発・生産：ダイハツ工業（トヨタの子会社）
開発から生産、チーフエンジニアもダイハツ。

トヨタはダイハツ工業から、Tマーク版のダイハツBOONを買って来て売っている感じです。
エンジンというか、車自体ダイハツ製です。
まあ細かい部品はどのメーカーも同じ部品メーカー製だったりしますけどね。


ダイハツ工業自体はトヨタの子会社です（お互い出向とかもあり）。
というか軽・小型車部門みたいなもんだから、生産方式、部品仕入先、品質、開発はすべてトヨタ品質です。
会社の組織から、何から何までトヨタ式です（子会社なのでもちろんですが）。
しかもダイハツはもともとエンジン屋で、エンジンは心配要らないと思います。


ムーヴ、タントはほとんどトヨタの軽自動車だと思って構わないと思います。


ちなみに、パッソのような、他社製の車を自社ブランドで売る場合は「OEM」といいます。
自社で数百億円の投資をして単価の安い車種開発するよりも、
他社が開発した車を買って来て売ったほうが確実に安いです。
小さい車はトヨタよりもダイハツのほうが効率的に開発できるので、
トヨタとしては任せたほうが良かったのです。

ちなみにOEMは世界中の自動車メーカーでは今や常識的です。
日本車の例として、

本家 OEM
ダイハツ・BOON トヨタ・パッソ
ダイハツ・COO トヨタ・ｂB
ダイハツ・COO スバル・DEX
ダイハツ・ビーゴ トヨタ・ラッシュ
ダイハツ・アトレー スバル・ディアスワゴン
トヨタ・カムリ ダイハツ・アルティス
スズキ・MRワゴン 日産・モコ
スズキ・アルト 日産・ピノ
日産・セレナ スズキ・ランディ
三菱・eKワゴン 日産・オッティ