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何ノッチ程度元に戻して緩めるのか？ 「締め上げて４つ」が私の基本ですけど
人により「締め上げて」が違うのでナンとも言えません。
センタリングを出す方法があるのか？ 出ませんよ、ドラムよりライニング径は
小さいし、シューがズレ動くから「サーボ効果」があるんですよ。
だから、ドラム内の清掃とかＯ/Ｈが大事なんです。バックプレートや
Ｈ/Ｃのアンカー部分などに、シューグリスを丁寧に塗布し、当りと動きに
ストレスを無くしてやる事が重要なんです。カップもね！
あの、２リーディングも「Ｌ２０」と一緒だなと、調整してましたけど、
昔と一緒！走行ブレーキング、ハンドル切って１駒動かして、また走行・・・
急ブレーキでも「片効き」しないようにするには、結構手間です。

マジで「ディスクに換えてやろうか！」と思いますよ。

補足、読みましたが・・・
片方を「キツイ調整」にする事はやりません。
アウト側にＧが掛かっても、想像のように「撓るスピンドル」では
ライニングは「もっと変形した磨耗」をしますし、バックプレートと
ドラムが接触してますよ。

片方だけが先に、押し付けられるカタチを「意図的にする」と
先に書いたとおり「サーボ効果」が薄れます。
ライニングが外周方向へ動かされてから、ブレーキが掛かり始め、
ドラムに引っかかったようになって、シューアンカーの「元の位置」から
ズレ出したら、もっと「喰い込む」この「サーボ効果」が２枚同時には
期待できなくなります。
ライニングが磨耗してくると、隙間が大きくなるので余計にドラムに
当たるまでの「ライニング上下で差」が出ます・・・

ライニングが「外方向にだけ動くだけ」としか考えてないのでしょうか？
制動時には、それだけは有りません！ライニング２枚が「平行にずれる動き」
も有りますよ。

裏技等は有りません、しいてやるなら磨耗してきた時に
「調整するまで」として、サイドレバーを「１ノッチ引いたまま」にして、
リヤブレーキが「調整された」ようにして走行するぐらいです。

リヤドラム式の「Ｎ１車両レース」においてプロポーショニングバルブの
スプリングを「敢えてきつめ」にしたり弱くしたりとかで、リヤを
ロックできなくしたり、し易くしたりとかはしてましたけど・・・