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単純に電池切れです。
交換してください。
ホームセンターでも売っているような普通のボタン電池ですので。
ディーラーへ行くまでもありません。

電池切れの場合の解除方法
ドアを内臓の鍵で開ける。
すばやく乗り込んでキーシリンダーに挿す。
キーフリーの箱をそのシリンダーに近づけるｏｒ接触させる。（数秒）
すると、キーが回せるはずです。
プッシュスタート方式ならキーを挿さずに、キーフリーの箱をボタンに接触させればＯＫ。
青いランプが点灯したら、押すとスタートします。
ちょっとコツが必要ですが、セキュリティーが鳴る前にテキパキやればＯＫ。
まぁ、鳴ってもこれで解除できるので。

電池が切れ掛かっているような中途半端な状態ですと、たまに反応するから、たまたま解除できたのかもしれませんね。
上記の方法ですと、例え電池を抜いていてもＯＫなので、覚えておくといいです。
というか、取扱説明書に書かれています。
車を買ったら、まず読むことです。

電池の交換方法は形状によって若干違いますが、基本は割るだけ。
上手にパキンと割ればいいです。