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乗り心地、という面では、日産モコとダイハツ・ミラは一世代前の車台ですから、あまりお勧めでは無いですね。
燃費の面では、ミラはかなり優秀ですが・・・。
スズキ・パレットは、乗り心地は良いほうだと思います。
でも、車体が重いので燃費と加速が悪いです。四駆ならなおさら重いでしょう。
価格の面でも、モコやミラカスタムより高くなりますよね。

挙げられている条件に合う車と言えば、やはりススキ・ワゴンRになるでしょうね。

価格と装備のバランスが良い。
四駆にもCVTの設定があって燃費が良く、エコカー減税の対象にもなる。
必要にして十分の広さが前・後席共にある。
最新のしっかりした足回りで乗り心地が良く走行安定性が高い。

などがお勧めポイントです。

ライバルのダイハツなら、ムーブがほぼ同等の性能だと思いますが、普通のムーブよりも、ムーブ・コンテがオシャレで良いのではないでしょうか。