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全て新車、現行モデルであれば、

普通車ではキューブがお勧めですね。

燃費についても現行日産のモデルでは多くの車種にアイドリングストップが搭載されており、普通車であるものの、乗り方に気をつければ軽自動車並みの燃費が望めます。

同じ日産のマーチもキューブよりも車重が軽く、キューブ同様にアイドリングストップ機能があるので燃費は更に上回るかもしれませんが、ボディ形状の関係から、荷室の広さはキューブには及びません。

逆にキューブは若干、実用燃費だと車重の軽いマーチにはかなわない部分もありますが、年間でみてもそこまで大きな、数万円ほど差は出ない思います。
人を乗せたり、お買い物など荷物を載せる機会が多いと、何かと便利なのがキューブ、という見解からキューブをお勧めします。


軽自動車では、総合的に見てタントでしょう。

質問の車種の中ではダントツの広さの荷室のお陰でかなりの容量があるので便利です。

ご質問にはありませんが、普通車・軽自動車での比較をすれば

軽自動車は維持費の面では当然普通車に比べて格段に安い。特に自動車税、車検費用など。
チョイ乗りが多く、ほとんど遠出されないのであれば、軽自動車

逆に遠出をされることが多いのであれば、普通車が運転疲れも少なくてすみます。特に高速道路
荷室は軽自動車以上に望める(車種による)

というものも参考に加えていただければ、と思います。