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ｽｽﾞｷのｴﾌﾞﾘｲﾜｺﾞﾝ4WDの事を知らないので恥ずかしいのですが、
サスペンションの形式によっては正常の可能性もあります。
サスペンションが沈むにつれてズレが収まっていきます。

ホイール（同一オフセット）やタイヤを交換するだけで、取付け状態が変わる事はありませんが、
ホイールアーチとの隙間が減ったりすると、左右差（片方に付き７．５ミリですね）が目立ってくるので、
気が付かれたのかもしれません。

故障であるのなら、重大な不具合も考えられますので、
専門家に見てもらうと良いですね。
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＞ラテラルロッドが曲がってないですか。
＞リヤデファレンシャルケースの左後ろと右側のフロアーに繋がってるロッドが曲がってないですか。
ラテラルロッドが付いているのですか。
ホーシングへの取付けが左で車体側が右なら、
通常の姿勢で左タイヤが引っ込んでいて正常じゃないでしょうか。
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benmashimoさん 、いつもご回答を拝見して勉強させて頂いています。