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「ルークス」です。モコはスズキのMRワゴンですね。
こういうのは「類似車」ではなく「OEM Original Equepment Manufactuaring」と言います。直訳すると「相手先ブランドでの製造」となります。

日産は、ユーザー獲得のために軽自動車のラインナップを広げたい。でもゼロから開発していては開発費が膨大になるし、なによりスズキ・ダイハツ等がしのぎを削っている市場で太刀打ちできない。
だからスズキに「日産ブランドで作ってくれ」と依頼するわけです。
スズキとて、自社の販売網以外で自社の車体を売ってくれるわけだから大量生産効果で製造単価を下げることが出来て好都合。

これはスズキ-日産に限らず、三菱-日産、ダイハツ-トヨタ、スバル-トヨタ、マツダ-スズキなど、他メーカ・他車種にもたくさんあります。日本国内に留まらず、一時期はマツダ-フォードなんて関係も有りました。（デミオ-フェスティバ・ミニワゴン）

もっとも、日産とて「自社で作ったわけでもない軽自動車を、“日産の軽！”などとCMして売って恥ずかしくないのか？」という視点で見られかねないことも計算しているでしょう。ですから、フラッグシップであろうフーガとか、たとえばトヨタならクラウンなどといった基幹車種を他社から供給してもらうことはまず有り得ません。

また、OEM供給元・供給先で、「まったく同じグレードで、ブランドバッジだけ違う」ことはまれで、たいていはグレード分けを変えたり、違うオプションが選べたり、元には無い独自のボディカラーを選択できるようにしたり・・などと差別化を図っています。
日産、トヨタなど大メーカーの方が宣伝力・販売網に長けるため、供給元より供給先の方が台数が売れる、なんて逆転現象もあります。スズキ・MRワゴンより日産・モコの方が売れているんですね。またダイハツ・ブーンよりトヨタ・パッソの方が知名度も高いし売れ行きも良い。
なお、トヨタとダイハツは元から子会社・親会社の関係であり、ブーン/パッソは設計時から共同開発しています。でもエンジンはダイハツ製だから、元はあくまで「ダイハツ」なんですな。

これは何も自動車業界に限らず、白物家電でも良く行われていますよ。自動車ほど目立たないだけです。

補足読んで追加
両車のカタログを細かく見てはいませんが・・・上でも書いたように、「まったく同じ内容のグレード」は基本作らず、何かで差別化をはかっています。（でないと完全にバッティングしますから）
例えば日産へ言って「スズキ・パレットの○○と言うグレードとまったく同じで見積りください」と言ったところで、「そんなものは無い」と言われるのがオチでしょうね。また、あくまで相手は「日産のラインナップの１つ」として売っているわけで、そういう比べ方はして欲しくないでしょうし。
それを踏まえて、オプションの組み合わせ等で、ほぼ近いグレードの組み合わせを仕立てて見積りした場合・・・販売力が有って、開発経費がかからない日産の方が、本家のスズキより結果的に値引きを大きく出来て安くなる場合もあるとは思います。（必ず安くなるわけではないですよ。）

水を差すようですが「どちらが安くなりますか？」と言う質問には、「どちらだ！」とは答えられないですね。
後はご自分でそれぞれのディーラーを回って値引き合戦させてみてくださいな。