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軽自動車は規格の関係でサイズも排気量もどのメーカーのどの車もほとんど同じです。
自動車の走行で一番大きな負荷となる空気抵抗も、ほとんど同じ前方投影面積、Cd値なので、ほとんど差はありません。
エンジンの効率も、今の世の中、同じ排気量で差が出るものではありません。
結局、軽自動車の燃費はどのメーカーも同じようなものです。
燃費は、10・15モードやJC08モードでメーカーが計測したものは、実際の走行とはまったく違ったものですから、目安とはなりますが絶対的なものではありません。
運転の仕方で燃費は変わりますから、低燃費となるような走り方を考えるのがベストです。

できるだけ走行速度を一定に保ち、エンジン回転を変動させないのが効率的です。
CVT車の場合は、無段階に変速比が変化できますから、できるだけ早く波に乗るようにしましょう。
CVTでもMTやATのようにシフトバンドを設けているものは、燃費を悪くするだけですから使用しないのが良いでしょう。
CVTはミッション原理上伝達効率は他のミッションより悪いので、高速走行はMTやATよりも燃費が悪くなります。
高速走行は避けて待ち乗りをするだけの方が燃費が良くなります。
高速走行が比較的多ければ、MTやATの方が燃費が良くなります。エンジン排気量が少ないのでどうしてもエンジン回転数が高くなります。高速走行が多ければ軽自動車はやめてコンパクトカーにした方が良いでしょう。

(jafc2010さんへ)