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並行輸入しかありませんね。
並行輸入を日本で登録する場合は、メーカーが型式認定申請をしていれば容易ですが、ソナタの新型だと型式認定はまず無いはずなので、結構大変ですよ。
構造計算証明などの保安基準適合証明と登録申請書類が必要となります。
ヒュンダイからの構造計算証明が得られないのであれば、しかるべき計算を行う事業者で計算証明を受ける必要もあります。
まず個人でこれらを行うのは不可能に近いので、並行輸入業者へ相談するしか無いでしょう。
かなり大変な証明書類の作成がかかるので、かなり費用がかかります。
型式認定が無いので、新車登録でも車検が必要となりますから、輸送費も含めて現地での購入価格から100万円程度は余計に費用がかかると思います。
ヒュンダイの国内サポートは既販売車のみとなりますから、並行輸入車は対応してもらえる可能性はかなり少ないと思われます。
型式認定も無いので、メンテナンス仕様書も無いはずです。
既存サービスネットワークで行おうにも実質不可能ですから。
したがって、アフターケアは並行輸入業者に依頼するしかなくなるでしょう。
よほど、知り合いの自動車整備会社でも無いと、アフターケアは相当大変になるのが確実です。