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キャノンではありませんが昔ＰＣメーカーでＰＣとプリンターのサービスマン（修理）をしていました。
結論からいいますと、このような症状では修理するよりも新しいプリンターに買い替える事が1番良い選択だと思います。

・最近はプリンターも安いので１万数千円で新しい物が買えます。
（新品であればﾒｰｶｰ保証もあり１年は安心です。）
・見積をしないと判りませんが、修理をするとなると5000～8000円は修理費がかかるでしょう。
（修理してもまた半年後に故障し、修理するとなると又、修理費用が必要です。）

それから故障しているプリンターからインクカートリッジを取り出すことはあまりお勧めしません。
取り外す際にインクが飛び散って、部屋の中を汚してしまう可能性もあります。
それでもどうしても取り出したいと言うのであれば、ドライバーで分解して取り出して下さい。
（取り出したインクカートリッジを次のプリンターに使おうと思っているのであれば、次に購入予定のプリンターのカートリッジ形が同じか調べてからの方が良いと思います。
同じメーカー同じシリーズでも、２世代も代るとカートリッジも変更になり、古いのが使えずにゴミになる場合も多いです。
そうなった場合、取り出してもゴミになるだけですね。それでも必要だというのなら止めません。）